泥漿護壁成孔灌注樁是通過樁機在泥漿護壁條件下，緩慢鉆進擋泥孔成樁樁，用泥漿抽出鉆渣，并保護孔壁不塌陷。孔形成后，用水下混凝土澆筑代替泥漿置換出來而成的樁。施工過程中無振動，無土擠，低噪音，適用于密集建筑的城市地區等，廣泛用于建筑樁基。  

泥漿具有排渣和保護墻的功能。根據泥漿循環方式，分為正循環和逆循環兩種施工方法。 

正循環旋挖鉆機的工藝原理是通過泥漿或高壓將水倒入空心鉆桿，從鉆桿底部噴灑，將鉆好的泥土沿孔壁向上流動，將泥土從孔中將土渣帶出流人泥漿池。正循環具有設備簡單，操作方便，成本低的優點；適用于直徑小于800mm的小直徑孔，但排渣能力較弱。

鉆桿和鉆頭由鉆機的旋轉裝置驅動，以旋轉和切割破碎的巖石和土壤。通過泵送，空氣提升，噴射等措施將循環墻保護泥吸出，并將鉆渣從鉆桿內腔中抽出以外的孔形成方法。反循環工藝泥漿具有較高的流速，并且可以攜帶大量的土壤爐渣。反循環成孔是大直徑樁成孔的一種有效施工方法。